CVE-2026-71640

Kritik

Teknik Veri (Otomatik)

CVSS Skoru: 9.1
EPSS: 0.2%
CWE: CWE-703
KEV Durumu: Hayır

Yayım tarihi: 10 Eylül 2026

ZJU-FAST-Lab EGO-Planner-v2'nin tüm sürümlerinde, 5c99a95880401e2599638d567abc0e240396cb42 commitine kadar, yeniden planlama pipelineındaki süresi dolmuş yol verisi dữnun doğru şekilde işlenmemesi nedeniyle güvensiz araç hareketine izin veren bir sorun mevcuttur.

Orijinal açıklama (İngilizce)

An issue in ZJU-FAST-Lab EGO-Planner-v2 All versions up to commit 5c99a95880401e2599638d567abc0e240396cb42 allows unsafe vehicle motion via improper handling of expired trajectory data in the replanning pipeline

Referanslar

https://gist.github.com/DongJiaxin0422/cbb657769220e3bc247a4ab9ed37bb4f
https://github.com/ZJU-FAST-Lab/EGO-Planner-v2
https://github.com/ZJU-FAST-Lab/EGO-Planner-v2/issues/61
https://github.com/ZJU-FAST-Lab/EGO-Planner-v2/issues/61

NVD kaydı ↗CVE.org ↗

Bu CVE için henüz editoryal inceleme yapılmadı. Sadece otomatik teknik veri gösteriliyor.